Riwayat Penugasan
Operasi Tempur.
1) Tahun 1954, melaksanakan Operasi ke Aceh dipimpin oleh Mayor Inf Joehartono.
2) Tahun 1958, melaksanakan Operasi DI/TII di Jawa Barat dan Jawa Tengah dipimpin oleh Mayor Inf R.S Broto Hamidjojo.
3) Tahun 1959, melaksanakan Operasi PRRI di Bengkulu dipimpin oleh Mayor Inf M. saisohar.
4) Tahun 1960, melaksanakan Operasi PRRI di Pendopo Air Hitam dipimpin oleh Kapten Inf Z. Asikin.
5) Tahun 1972, 1 (satu) Kompi Yonif 141/BS BKO Yonif 144 melaksanaka Operasi di Kalimantan Barat dipimpin oleh Lettu Inf Endang Suarna.
6) Tahun 1979, melaksanakn Operasi ke Timor Timur dipimpin oleh Mayor Inf Zulkarnain.
7) Tahun 1985, melaksanakan Operasi ke Timor Timur dipimpin oleh Letkol Inf Sutan Iskandar.
8) Tahun 1986-1987, melaksanakan Operasi ke Timor Timur dipimpin oleh Mayor Inf Sunarko.
9) Tahun 1990-1991, melaksanakan Operasi ke Timor Timur dipimpin oleh Mayor Inf PH. Sijabat.
10) Tahun 1996-1997, melaksanakan Operasi ke Irian Jaya dipimpin oleh Letkol Inf Juanda Saifudin.
11) Tahun 1998-1999, 1 (satu) Kompi Yonif 141/AYJP yang bergabung dengan Satgas Darat Rajawali melaksanakan Operasi ke Timor Timur dipimpin oleh Lettu Inf Adri Kusdianto.
12) Tahun 1998-1999, 1 (satu) Kompi Yonif 141/AYJP BKO Yonif 143/TWEJ melaksanakan Operasi ke Timor Timur dipimpin oleh Letda Inf Mahlan Agusalim.
13) Tahun 2000-2001, melaksanakan Operasi ke Ambon-Maluku dipimpin oleh Letkol Inf Sumardi.
14) Tahun 2001-2002, 1 (satu) Kompi Yonif 141/AYJP BKO Yonif 142/KJ melaksanakan Operasi ke Aceh Timur dipimpin oleh Lettu Inf Slamet Supriyanto.
15) Tahun 2001-2002, 1 (satu) Kompi Yonif 141/AYJP yang bergabung dalam Satgas Rajawali melaksanakan Operasi ke Aceh dipimpin oleh Lettu Inf Budi Rahmawan.
16) Tahun 2001-2002, 1 (satu) Kompi Yonif 141/AYJP BKO Yonif 143/TWEJ melaksanakan Operasi ke Ambon-Maluku dipimpin oleh Kapten Inf Yudi Gumelar .
17) Tahun 2002-2003, melaksanakan Operasi ke Aceh Utara dipimpin oleh Letkol Inf A.B. Budi Wibowo.
18) Tahun 2003-2004, melaksanakan Operasi ke Papua ( Irian Jaya ) dipimpin oleh Letkol Inf Inget Barus,S.Sos.
19) Tahun 2003-2004, 1 (satu) Kompi Yonif 141/AYJP BKO Yonif 142/KJ melaksanakan Operasi di Aceh dipimpin oleh Kapten Inf Tasdiq Prawoto,S.Ag.
20) Tahun 2010-2012 Yonif 141/AYJP melaksanakan Operasi pengamanan perbatasan di Papua dipimpin oleh Letkol Inf M. Arif Suryandaru.
21) Tahun 2012-2013, 1 (satu) Kompi Yonif 141/AYJP BKO Yonif 144/JY melaksanakan Operasi di Papua dipimpin oleh Lettu Inf Robani Kusyanto
22) Tahun 2013-2014 Yonif 141/AYJP melaksanakan Operasi pengamanan perbatasan di Kalimantan Timur dipimpin oleh Letkol Inf Feksy Dimunry Angi.S.E.
23) Tahun 2017-2018 Yonif 141/AYJP melaksanakan Operasi pengamanan perbatasan di Kalimantan Utara dipimpin oleh Letkol Inf M. A'an Setiawan, S.Sos., M.I.Pol.
24) Tahun 2020-2022 Yonif 141/AYJP melaksanakan Satgas YONMEK XXIII-O/UNIFIL Lebanon dipimpin oleh Letkol Inf Dani Indrajaya, S.I.P sebagai Wadansatgas.
