Satuan Denkav-2/BC Dam VI/Tpr diresmikan keberadaannya di PontianakKalimantan Barat sesuai Surat Telegram Pangdam VI/Tpr nomor STR/220/1997 Tanggal 13 Maret1997 tentang peresmian Kikavser Denkav-2/BC Dam VI/Tpr. Denkav-2/BC Dam VI/Tpr dibentuk dengan didahului oleh pembentukan Satu Kompi Kavaleri Panser sebagai embrio Denkav-2/BC Dam VI/Tpr dengan kekuatan 116 orang dan 19 unit ranpur dibawah pimpinan Lettu Kav Josafath MR Duka NRP 192003671. Upacara serah terima Personel dan Materiil dari Danpussenkav TNI AD kepada Pangdam VI/Tpr diwakili Kasdam VI/Tpr pada tanggal 31 Maret 1997, di depan Makorem 121/Abw Pontianak. Maka pada tanggal 31 Maret ditetapkan sebagai hari jadi satuan Denkav-2/BC yang selalu diperingati setiap tahunnya.
Markas Detasemen Kavaleri-2/ Beruang Cakti berdislokasi di Jalan Adi Sucipto Km. 7 Desa Sungai Raya, Kecamatan Sungai Raya, Kabupaten Kubu Raya, Kota Pontianak yang merupakan bangunan eks Denbekang Pontianak dan eks Denintel Pontianak. Eks bangunan Denbekang Pontianak tersebut hanya berupa satu buah kantor dan dua buah gudang, yang kemudian digunakan sebagai kantor utama untuk Dandenkav, Wadandenkav dan staf Denkav. Untuk kantor Kompi Panser dan kantor Kompi Tank menggunakan bangunan eks Denintel Pontianak yang terbagi menjadi dua bagian. Eks gudang Denbekang Pontianak digunakan sebagai bangunan barak remaja. Kemudian garasi ranpur dan ranri yang digunakan merupakan bangunan garasi milik Denpal Pontianak yang diserahkan untuk digunakan oleh Denkav-2. Lahan untuk Madenkav dan perumahan keluarga terpisah, tidak tergabung seperti layaknya satuan-satuan yang lain. Luas untuk Madenkav adalah 39.244 m2, sedangkan untuk luas perumahannya adalah 95.502m2. Seiring dengan bertambahnya waktu telah dilaksanakan pembangunan beberapa fasilitas satuan, yang sampai dengan saat ini telah mengalami beberapa perubahan dan perbaikan gedung untuk menunjang dalam pelaksanaan tugas pokok satuan.[5]
Komandan
Saat Masih Bernama Detasemen Kavaleri-2
Mayor Kav Asep Solihin (2007-2009)
Mayor Kav Susanto (2009-2010)
Mayor Kav Dedi Safrudin (2010-2011)
Mayor Kav Andor Hutapea (2011-2012)
Mayor Kav Mujahidin, S.Sos. (2012-)
Setelah Likuidasi dan Peningkatan Satuan Menjadi Batalyon
