Batalyon Infanteri 643/Wanara Sakti atau Yonif 643/WNS merupakan Batalyon Mekanis di bawah komando, Kodam XII/Tanjungpura. Batalyon ini berdiri pada tanggal 30 Desember1975. Markas Batalyon berkedudukan di Anjongan, Mempawah, Kalimantan Barat, sedangkan Kompi Bantuan ditempatkan di Peladis, Mempawah, Kompi Senapan Mekanis 1 di Batu Layang, Kompi Senapan Mekanis 2 di Kubu Raya & Kompi Senapan Mekanis 3 di Ketapang.[1] dan pada saat ini Batalyon Infanteri Mekanis 643/Wanara Sakti mempunyai 17 unit Kendaraan tempurANOA 6×6 tipe AP, untuk menuju terbentuknya Batalyon Infanteri 643/Wns sebagai Batalyon Infanteri Mekanis reaksi cepat Kodam XII/Tanjungpura.[2]
Letkol Inf Herlan Budi Hermawan, Tahun 2009 s.d. 2010
Letkol Inf Parjiyo, Tahun 2010 s.d. 2012
Letkol Inf Suparman, S.Pd. Tahun 2012 s.d.2013
Mayor Inf Herwin Rizayan Iszal, Tahun 2013 s.d. 2014
Mayor Inf Wisnu Kurniawan, S.Sos. Tahun 2014 s.d. 2015
Mayor Inf Abd. Rahman, S.Ip. Tahun 2105 s.d. 2016
Mayor Inf Ari Dwi Nugroho, Tahun 2016 s.d. 2018
Mayor Inf Dwi Agung Prihanto, S.Sos., M.Tr.(Han). Tahun 2018 s.d. 2020
Mayor Inf Hendro Wicaksono, S.Ip. Tahun 2020 s.d 2022
Mayor Inf Muhammad Tandri Subrata, S.A.P., M.Han. Tahun 2022 s.d 2023
Mayor Inf Akhmad Rahmatullah Tahun 2023 s.d 2024
Mayor Inf Adri Sumarno 2024 s.d Sekarang
Pembentukan mekanis
Yonif 643/Wanara Sakti menerima 17 Kendaraan tempur Pindad APS-3 ANOA 6x6 tipe APC dari Kodam XII/Tpr, yang di proyeksikan akan menjadi Batalyon Infanteri Mekanis Minggu (8/3). Batalyon Infanteri 643/Wns sebagai Batalyon Mekanis yang merupakan salah satu jawaban Profesionalis TNI, yang harus mampu menghadapi segala bentuk ancaman baik dari dalam negeri maupun luar negeri sehingga seluruh wilayah Indonesia khususnya wilayah terdepan, terpencil dan perbatasan tetap terjaga di bawah NKRI.
