Sejarah
Pada tahun 1980, didirikan kompleks militer di daerah Kariango, Kabupaten Maros, Sulawesi Selatan, yang mana sejak itu, kompleks tersebut menjadi ksatrian Markas Komando Grup 3/Kopassandha, di mana unsur yang terdapat didalamnya adalah Detasemen Tempur 32/Kopassandha. Tanggal 6 Maret 1985, keluar Keputusan pimpinan ABRI tentang penyederhanaan organisasi TNI AD maka Detasemen Tempur 33 Kopassandha diorganisasi menjadi Yonif 2 Linud Kopassus.
Pada tanggal 9 Desember 1986, berdasarkan Surat Keputusan Kasad Nomor Skep/989/XII/1986, Yonif 2 Linud Kopassus secara administrasi menjadi salah satu unsur tempur Kostrad dengan sebutan Yonif Linud 432/Waspada Setia Jaya. Oleh karena itu pada tanggal 9 Desember 1986 dijadikan sebagai Hari Jadi (Hari Ulang Tahun) Yonif Linud 432/Waspada Setia Jaya.
Nomor pengenal 432 merupakan warisan dari Batalyon Infanteri 432 yang berkedudukan di Slawi, Tegal. Pada tahun 1963 sesudah melaksanakan operasi Trikora di Irian Jaya, sebagian besar personel Batalyon Infanteri 432 diseleksi untuk dijadikan personel inti Batalyon 3 RKPAD yang berkedudukan di Semarang.
