Orang Lituania pertama yang menginjakkan kaki di tanah Brasil, menurut catatan tertanggal tahun 1866, adalah seorang kolonel bernama Andrius Višteliauskas. Misinya adalah untuk membantu angkatan bersenjata Brasil dalam Perang Paraguay yang sedang berlangsung saat itu. Pengalaman Višteliauskas di Brasil mungkin telah memengaruhi orang-orang di tanah airnya, mungkin melalui tulisannya atau mungkin setelah ia pulang. Beberapa tahun kemudian, sekelompok imigran Lituania dan keluarga mereka tiba di Brasil. Pada tahun 1890, dua puluh lima keluarga Lituania memasuki tanah Brasil. Tujuan mereka adalah koloni Ijuà yang baru didirikan, yang terletak di tanah merah dan subur di bagian barat laut negara bagian Rio Grande do Sul. Antara tahun 1920 dan 1930, terdapat komunitas 30.000 orang Lituania yang tinggal di Brasil.[1]
Pada tahun 1921, Brasil mengakui kemerdekaan Lituania, namun Lituania diduduki dan dimasukkan ke dalam Uni Soviet pada tahun 1944. Brasil kembali mengakui kemerdekaan Lituania pada tanggal 5 November 1991 setelah pembubaran Uni Soviet.[2]
Pada tahun 2011, Brasil membuka konsulat kehormatan di Vilnius. Pada tahun 2012, Lituania menutup kedutaannya di Buenos Aires, Argentina (satu-satunya kedutaannya di Amerika Latin), dan segera setelah itu membuka konsulat jenderal di São Paulo. São Paulo adalah komunitas diaspora Lituania terbesar kedua di Amerika Latin, setelah Buenos Aires.[1]
Pada tahun 2026, Komite Urusan Luar Negeri Seimas memberikan suara untuk merekomendasikan dimulainya pendirian kedutaan besar di Brasil untuk mewakili hubungan bilateral dengan Mercosur dan negara-negara Amerika Latin.[4]
Diaspora
Antara 200.000 dan 300.000 warga Brasil adalah keturunan Lituania, menjadikan Brasil negara kedua dengan komunitas Lituania terbesar di luar negeri (setelah Amerika Serikat).[5][6]
Kediaman perwakilan diplomatik
Brasil merangkap sekaligus untuk Lituania melalui kedutaannya di Kopenhagen, Denmark dan memiliki konsulat kehormatan di Vilnius.[7]
Lituania memiliki konsulat jenderal di São Paulo.[8]
↑"Um atalho para a Europa". Epoca (dalam bahasa Lituania). Editora Globo S.A. 24 Juni 2002. Diarsipkan dari asli tanggal 21 Agustus 2012. Diakses tanggal 24 Desember 2016.