Hubungan diplomatik antara Brasil dan Denmark terjalin pada tahun 1828, setelah Perjanjian Perdagangan dan Navigasi ditandatangani.[1] Pada tahun 1829, Brasil membuka perwakilan diplomatik di Kopenhagen.[2] Pada tahun 1876, selama kunjungan keduanya ke Eropa, Kaisar Pedro II dari Brasil mengunjungi Denmark dan bertemu dengan Raja Christian IX dari Denmark.[3]
Pada tahun 1999, Ratu Margrethe II dari Denmark melakukan kunjungan resmi ke Brasil.[2] Pada bulan April 2007, Perdana Menteri Anders Fogh Rasmussen menjadi kepala pemerintahan Denmark pertama yang mengunjungi Brasil. Pada bulan September 2007, Presiden Luiz Inácio Lula da Silva menjadi kepala negara Brasil pertama yang mengunjungi Denmark.[2] Akan ada banyak kunjungan dan pertemuan antara para pemimpin kedua negara.
Hubungan antara Brasil dan Denmark bersahabat, dengan konvergensi dan afinitas antara nilai-nilai dan posisi kedua negara. Kedua negara menganjurkan penyelesaian sengketa secara damai dan menghargai peran organisasi internasional sebagai forum untuk kerja sama internasional. Selama Konferensi Rio+20 pada Juni 2012, Presiden Dilma Rousseff bertemu dengan Perdana Menteri Helle Thorning-Schmidt.[2] Selain isu-isu multilateral, kedua pemimpin membahas pendalaman kerja sama teknologi, ilmiah, dan pendidikan. Perdana Menteri Thorning-Schmidt menekankan minat Denmark terhadap keterlibatan Brasil dalam "Forum Pertumbuhan Hijau Global - 3GF", yang bertujuan untuk kemitraan dalam "ekonomi hijau".[2]
Kunjungan tingkat tinggi
Ratu Margrethe II dari Denmark dan Presiden Brasil Luiz Inácio Lula da Silva di Kopenhagen; 2007.
Kedua negara telah menandatangani beberapa perjanjian seperti Perjanjian Perdagangan dan Navigasi (1828); Perjanjian Kerja Sama Teknis (1966); Perjanjian Transportasi Udara (1969); Perjanjian untuk Menghindari Pajak Ganda dan Mencegah Penggelapan Pajak dalam Hal Pajak Penghasilan (1974); Perjanjian Kerja Sama Ekonomi dan Industri (1979); Perjanjian Kerja Sama Ilmiah dan Teknologi (1986); Nota Kesepahaman tentang Kerja Sama di bidang Perubahan Iklim dan Pembangunan serta Pelaksanaan proyek di bawah Mekanisme Pembangunan Bersih Protokol Kyoto (2007); Nota Kesepahaman antara Kementerian Sains, Teknologi, Inovasi dan Komunikasi Brasil dan Kementerian Pendidikan Tinggi dan Sains Denmark untuk kerja sama di bidang pendidikan tinggi, sains, teknologi dan inovasi (2011).[2]
