Antelop royal[3] (Neotragus pygmaeus) adalah sebuah spesies antelopAfrika Barat yang dikenal sebagai jenis antelop terkecil di dunia.[4][5][6][7] Spesies ini pertama kali dideskripsikan oleh Carl Linnaeus pada 1758. Spesies ini memiliki tinggi 25 cm di pundaknya dan berbobot 2,5–3kg (5,5–6,6pon).[8] Salah satu ciri khas dari spesies ini adalah kakinya yang panjang dan ramping, dengan kaki belakang yang dua kali lebih panjang dari pada kaki depannya. Tanduknya hanya dimiliki jantan; cabangnya yang pendek dan mulus memiliki panjang 2,5–3cm (0,98–1,18in) dan melengkung ke belakang. Bulunya yang halus berwarna merah hingga cokelat keemasan, yang berkontras dengan bagian ventralnya. Dibandingkan dengan antelop kerdil bates, antelop royal memiliki misai yang lebih panjang, bibir yang lebih lebar, mulut yang lebih pendek, dan otot pipi yang lebih kecil.
Umumnya nokturnal, antelop royal memiliki kepekaan yang tinggi. Teritorinya ditandai oleh kotorannya. Merupakan hewan herbivor, antelop ini menyukai tetumbuhan dan tunas segar dan sedikit, namun terkadang juga akan memakan bunga dan jamur. Seperti Neotragus lainnya, spesies ini monogami. Kedua jenis kelamin dapat mencapai kedewasaan seksual seawal enam bulan.[9] Kelahiran telah terlapor pada November dan Desember. Periode kehamilannya belum diketahui.