* Penampilan dan gol di klub senior hanya dihitung dari liga domestik dan akurat per 11 Oktober 2025 (UTC) ‡ Penampilan dan gol di tim nasional akurat per 19.00, 29 Juli 2024 (UTC)
Penders adalah lulusan akademi sepak bola Boorsem Sport dan Bregel Sport, sebelum bergabung ke akademi sepak bola Genk pada 2018. Pada 30 April 2021, ia menandatangani kontrak pemain profesional pertamanya bersama Genk. Pada 25 Mei 2022, Penders memperpanjang durasi kontraknya hingga 2025.[2] Pada 2022, ia dipromosikan ke tim cadangan Jong Genk dan menjadi kapten.[1] Pada 23 Agustus 2023, ia kembali memperpanjang durasi kontraknya hingga 2028.[3] Penders tampil perdana untuk tim utama Genk pada laga Liga Pro Belgia yang berakhir imbang 0–0 melawan Standard Liège pada 28 Juli 2024.[4] Penampilan itu menjadikannya penjaga gawang termuda ketiga, pada usia 18 tahun dan 363 hari, yang tampil perdana sepanjang sejarah kompetisi tersebut.[5]
Chelsea
Pada 27 Agustus 2024, Chelsea mengumumkan bahwa Penders akan bergabung dengan klub Liga Utama Inggris tersebut pada musim panas 2025.[6]