Sisa-sisa pertama dari Maiasaura ditemukan pada 1978 oleh warga Bynum, Montana Laurie Trexler. Genusnya dinamai setahun kemudian pada 1979. Namanya merujuk kepada penemuan sarang dengan telur, embrio dan individu muda, semuanya dalam koloni sarang. Hal tersebut menunjukkan bahwa Maiasaura memberi makan keturunannya saat masih berada di sarang, yang merupakan bukti pertama dari perilaku tersebut dari sebuah dinosaurus. Setelah penemuan itu, ratusan tulang Maiasaura sudah ditemukan.
Dinosaurus ini memiliki panjang 9 meter. Individu muda berjalan dengan kaki belakang mereka, sementara yang dewasa dengan empat kaki. Genus ini kemungkinan berkerabat dekat dengan Brachylophosaurus.
Catatan
↑Kata Μαῖαcode: el is deprecated berkaitan dengan Maia, salah satu dari tujuh perempuan bersaudara (Pleiades) dan ibu dari Hermes pihak Zeus dalam mitologi Yunani.
↑Horner, J. R., Schmitt, J. G., Jackson, F., & Hanna, R. (2001). Bones and rocks of the Upper Cretaceous Two Medicine-Judith River clastic wedge complex, Montana. In Field trip guidebook, Society of Vertebrate Paleontology 61st Annual Meeting: Mesozoic and Cenozoic Paleontology in the Western Plains and Rocky Mountains. Museum of the Rockies Occasional Paper (Vol. 3, pp. 3-14).
