Hewan ini tersebar di daerah hutan Sumatera, khususnya daerah pegunungan tinggi seperti Gunung Kerinci, Dataran Tinggi Padang, Gunung Talaman, Gunung Leuser dan Pegunungan Tapanuli.[1]
Ciri-ciri Kambing Hutan Sumatera diantaranya yaitu memiliki bentuk serupa dengan Kambing piaraan (Capra sp.).[2] Ciri lainnya tampak pada tubuhnya yang ditutupi rambut lebat dan kasar, seperti rambut babi hutan dan memiliki warna hitam keabu-abuan. Kambing ini memiliki berat badan sekitar 80 kg untuk dewasa, dengan panjang tubuh sekitar 85-94 cm. Jejak kakinya menyerupai jejak seekor Rusa Sambar, meskipun lebih kecil yaitu sekitar 6 cm.[3][1]