Tidak lama kemudian, pangkatnya naik satu tingkat lebih tinggi menjadi Kolonel kala bertugas di jajaran Divif 2/Kostrad sebagai Asisten Teritorial (Aster). Selanjutnya, Joko dimutasi sebagai Asisten Teritorial (Aster) Kasdam V/Brawijaya lalu kembali ke Denma Mabesad dengan jabatan baru Perwira Menengah (Pamen).