Kehidupan awal

Steinbock lahir pada 16 Juli 1937, di Los Angeles, California.^[1] Ia ditahbiskan menjadi imam untuk Keuskupan Agung Los Angeles oleh Kardinal James McIntyre pada 1 Mei 1963.^[1] Ia kemudian menjabat sebagai wakil pastor dalam dua paroki di East Los Angeles. Pada 1972, ia diangkat menjadi administrator Paroki Santa Isabel di East Los Angeles. Steinbock kemudian menjadi wakil pastor (1973) dan vikaris parokial (1981) Katedral Santa Vibiana.

Ia menjabat sebagai presiden Dewan Imam Los Angeles dari 1979 sampai 1980, serta anggota Badan Konsultor keuskupan agung dari 1979 sampai 1982.

Uskup Auksilier Orange

Pada 29 Mei 1984, Steinbock diangkat menjadi uskup auksilier Orange dan uskup tituler Midila oleh Paus Yohanes Paulus II. Ia menerima penahbisan episkopal di Gereja St. Columba, Garden Grove, California, pada 14 Juli 1984, dari Kardinal Timothy Manning, dengan Uskup William Johnson dan Manuel Moreno bertindak sebagai ko-konsekrator.^[1] Steinbock memilih semboyan pribadi "Segalanya untuk kasih Allah."^[2] Steinbock diangkat menjadi vikaris jenderal keuskupan pada Juli 1984, dan administrator diosesan pada 1986.

Uskup Santa Rosa

Paus Yohanes Paulus II mengangkat Steinbock menjadi uskup ketiga Santa Rosa pada 27 Januari 1987.^[1]

Uskup Fresno

Paus Yohanes Paulus II mengangkat Steinbock sebagai uskup keempat Fresno pada 15 Oktober 1991.^[1][3] Pada 2003, Steinbock menerbitkan Ministry of Presence, sebuah buku tentang 21 tahun masa pelayanannya terhadap orang miskin, imigran dan anggota geng di East Los Angeles, California.^[4]

Pensiun dan warisan

Steinbock meninggal pada 5 Desember 2010, di Fresno dalam usia 73 tahun.^[1] Ia didiagnosa mengidap kanker pad abulan Agustus dan dirawat di St. Agnes Medical Center, Fresno selama sekitar sebulan sebelum kematiannya.^[5]