Karakteristik
Semua xenacoelomorphs tidak mempunyai sistem stomatogastrik, yaitu, mereka tidak punya usus sejati. Di acoela, mulut terbuka langsung ke mesoderm atau menuju sinsitium yang besar, sementara di nemertodermatida dan xenoturbellida ada usus berbentuk kantong yang dilapisi oleh sel-sel tak bersilia.[3]
Sistem saraf mereka adalah basiepidermal, yaitu terletak tepat di bawah epidermis dan tidak memiliki otak. Di xenoturbellida terdiri dari jaring saraf sederhana tanpa ada konsentrasi neuron, sedangkan di acoelomorpha hal ini diatur dalam serangkaian bundel longitudinal disatukan di wilayah anterior.[4]
Organ sensorik mencakup statosista dan, dalam beberapa kelompok, dua oseli uniseluler.[3][4] Semua Xenacoelomorpha memiliki epidermis yang bersilia.