Taman Nasional Mikumi adalah sebuah taman nasional yang terletak di Mikumi di dekat Morogoro, Tanzania. Taman nasional ini didirikan pada tahun 1964 dan meliputi wilayah seluas 3230km², sehingga menjadikannya taman nasional terbesar keempat di Tanzania. Taman Nasional Mikumi dilalui oleh jalan raya A-7.