Taekwondo pada Olimpiade Musim Panas 2016Jadwal
| Tanggal → | Rab 17 | Kam 18 | Jum 19 | Sab 20 |
| Putra | 58 kg | 68 kg | 80 kg | +80 kg |
| Putri | 49 kg | 57 kg | 67 kg | +67 kg |
Negara yang berpartisipasi
Peraih medali
Setelah finis di posisi ketiga dalam 2012, Olimpiade ini menandai kembalinya Korea Selatan ke puncak klasemen medali Taekwondo.
Tabel medali
* Tuan rumah penyelenggara (Brasil)