Simians adalah kelompok saudari dari tarsius (Tarsiiformes), bersama-sama membentuk haplorhini. Radiasi terjadi sekitar 60 juta tahun yang lalu (selama era Senozoikum); 40 juta tahun yang lalu, simian mengkolonisasi Amerika Selatan, sehingga memunculkan monyet Dunia Baru. Simian yang tersisa (catarrhines) terpecah sekitar 25 juta tahun yang lalu menjadi Cercopithecidae dan kera (termasuk manusia).
Klasifikasi dan evolusi
Berikut ini adalah daftar berbagai famili Simiiformes, dan penempatannya dalam ordo Primates:[1][2]