Clements lahir di kota Sioux, Iowa dan merupakan putra dari pasangan Gertrude (née Gereau) dan Joseph Clements. Ia bertemu dengan John Musker dalam produksi film The Fox and the Hound pada tahun 1981, di mana ia bekerja sebagai atasan Musker, yaitu kepala animator karakter bersama Cliff Nordberg. Ia sempat bekerja sama dengan Musker dalam film The Black Cauldron sebelum mereka dipindahkan dari proyek tersebut.[2] Ia menikah dengan Tamara Lee Glumace tahun 1989.[1]
