Brigjen. dr. Prakosa adalah rektor ketiga Universitas Sebelas Maret yang menjabat sebagai rektor definitif menggantikan Drs. Parmanto. Ia menjabat pada periode 1979[1] hingga 1986.
Masa Memimpin
dr. Prakosa memimpin Universitas Sebelas Maret yang berada dalam tahap konsolidasi. Pembangunan kampus utama menjadi fokus pada masa ia menjabat.
Pembangunan ini dimulai dengan perpindahan kampus UNS dari Kampus Pagelaran ke UNS. Pada saat ini juga terjadi pergantian logo UNS.
Dalam proses pendirian UNS, maka Universitas Cokroaminoto, Universitas 17 Agustus Surakarta dan Universitas Saraswati Surakarta menjadi Fakultas Hukum, sementara Fakultas Sosial Politik merupakan bentukan dari Akademi Administrasi Negara dan Sekolah Tinggi Jurnalistik Surakarta. Selain menjadi Fakultas Hukum, Universitas Saraswati Surakarta juga menjadi Fakultas Ekonomi dan Fakultas Pertanian. Sedangkan Perguruan Tinggi Pembangunan Nasional (PTPN) Veteran Cabang Surakarta dan Universitas Islam Indonesia (UII) Cabang Surakarta menjadi Fakultas Kedokteran. UII Surakarta juga menjelma menjadi Fakultas Teknik. Dan IKIP Surakarta menjadi Fakultas Sastra Budaya dan Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan (FKIP).[2]