Dalam mekanika langit, orbit tapal kuda adalah jenis gerak koorbital benda kecil yang mengorbit relatif terhadap benda yang lebih besar. Periode orbit sesaat benda yang lebih kecil tetap sangat dekat dengan benda yang lebih besar, dan jika orbitnya sedikit lebih eksentrik daripada benda yang lebih besar, selama setiap periode benda tersebut tampak menelusuri elips di sekitar suatu titik pada orbit benda yang lebih besar. Namun, lingkaran tersebut tidak tertutup melainkan bergerak maju atau mundur sehingga titik yang dilingkarinya akan tampak bergerak mulus di sepanjang orbit benda yang lebih besar dalam jangka waktu yang lama. Ketika benda tersebut mendekati benda yang lebih besar di kedua ujung lintasannya, arah tampak benda tersebut berubah. Selama satu siklus penuh, pusatnya menelusuri garis luar tapal kuda, dengan benda yang lebih besar berada di antara 'tanduk'.[1][2]
Orbit tapal kuda dilihat dari kerangka acuan heliosentris yang berotasi bersama Bumi. Perulangan vertikal ini disebabkan oleh kemiringan orbit benda yang lebih kecil terhadap Bumi, dan tidak akan terjadi jika keduanya mengorbit pada bidang yang sama. Matahari· Bumi· Asteroid (419624) 2010 SO16
Asteroid yang berada dalam orbit tapal kuda terhadap Bumi meliputi 54509 YORP, 2002 AA29, 2010 SO16, 2015 SO2, dan kemungkinan 2001 GO2. Definisi yang lebih luas mencakup 3753 Cruithne, yang dapat dikatakan berada dalam orbit gabungan dan/atau transisi, atau (85770) 1998 UP1 dan 2003 YN107. Pada tahun 2016, 12 satelit pembebas tapal kuda Bumi telah ditemukan.
Satelit Saturnus, Epimetheus dan Janus, menempati orbit tapal kuda terhadap satu sama lain (dalam kasus mereka, tidak ada pengulangan perulangan: masing-masing menelusuri lintasan tapal kuda penuh terhadap yang lain).
↑de la Fuente Marcos, C.; de la Fuente Marcos, R. (April 2016). "A trio of horseshoes: past, present and future dynamical evolution of Earth co-orbital asteroids 2015 XX169, 2015 YA and 2015 YQ1". Astrophysics and Space Science. 361 (4): 121–133. arXiv:1603.02415. Bibcode:2016Ap&SS.361..121D. doi:10.1007/s10509-016-2711-6. S2CID119222384.