Museum Seni Rupa Murni Kerajaan Antwerpen (bahasa Belanda:Koninklijk Museum voor Schone Kunsten Antwerpencode: nl is deprecated ; KMSKA) adalah sebuah museum di Antwerpen, Belgia, yang didirikan pada tahun 1810, yang menyimpan koleksi lukisan, patung, dan gambar dari abad ke-14 hingga abad ke-20. Koleksi ini merupakan representasi dari produksi artistik dan selera penggemar seni di Antwerpen, Belgia, serta Belanda Utara dan Selatan sejak abad ke-15.
Bangunan ini berdiri di taman yang dibatasi oleh Leopold de Waalplaats, Schildersstraat, Plaatsnijdersstraat, dan Beeldhouwersstraat, yang sebelumnya merupakan lokasi Benteng Antwerpen.