Artikel ini tidak memiliki kotak info. Anda mungkin ingin menambahkan sebuah kotak info, agar artikel menyerupai tampilan standar untuk topik ini. Halaman pembicaraan ini mungkin berisi spanduk proyek relevan yang menyediakan kotak info standar untuk jenis artikel ini. Lihat pula Kategori:Templat kotak info dan Wikipedia:ProyekWiki Kotak info.
Pemandangan Miltenberg dilihat dari Sungai Main.Lambang kota
Miltenberg lama terletak di sisi barat Sungai Main pada "lutut kiri" Mainviereck (Lapangan Main) antara Spessart dan Odenwald di Geo-Naturpark Bergstraße-Odenwald. Wilayah kota ini sering dilanda banjir dari sungai tersebut. Pada awal abad ke-20, setelah membeli daerah tetangga di Grossheubach, wilayah Miltenberg meluas hingga ke sisi timur Main.