1ZR-FE

1ZR-FE memiliki volume silinder 1598 cc (1.6L) DOHC, 16-valve, dengan dual VVT-i. Bertenaga 124 hp (92 kW) @ 6000 rpm dan torsi 116 lb⋅ft (157 N⋅m) @ 5200 rpm net. Diameter 80,5 mm dan langkah 78,5 mm. Rasio kompresi 10,2:1.

• Pemakaian:
• Toyota Auris (ZRE151)
• Toyota Corolla (ZRE151)
• Toyota Corolla (Timur Tengah) (121 hp)
• Toyota Corolla Altis (Facelift)

1ZR-FAE

1ZR-FAE memiliki volume silinder 1598 cc (1.6L) DOHC, 16-valve, Dual VVT-i dan Valvematic. Bertenaga 132 hp (97 kW) @ 6400 rpm dan torsi 118 lb·ft (160 N·m) @ 4400 rpm for the Avensis. Rasio kompresi 10.7:1.^[1]

• Pemakaian:
• Toyota Auris (ZRE151)
• Toyota Avensis (ZRT270)
• Toyota Verso (ZGR20)
• Lotus Elise 1.6

2ZR-FE

2ZR-FE memiliki volume silinder 1797 cc (1.8L) DOHC, 16-valve,^[2] dan berteknologi Dual VVT-i. Diameter 80,5 mm dengan langkah 88,3 mm, bobot 97 kg. Mesin ini menggantikan 1ZZ-FE.

• Pemakaian:
• Toyota Allion (ZRT260/265) 2007-2009
• Toyota Premio (ZRT260/265) 2007-2009
• Toyota Corolla (ZRE142/152)
• Toyota Auris (ZRE152/154)
• Toyota Yaris (ZSP90)
• Toyota Matrix/Pontiac Vibe (ZRE142) (Amerika Utara)
• Scion xD (ZSP110)

2ZR-FAE

2ZR-FAE memiliki volume silinder 1797 cc (1.8L) DOHC, 16-valve, dengan Valvematic. Mesin baru ini menggantikan 1ZZ-FED dan 2ZR-FE di banyak kendaraan. Rasio kompresi 10.5:1 dengan keluaran tenaga berkisar 105 kW - 110 kW dan torsi 173 N·m - 179 N·m.^[3]

• Pemakaian:
• Toyota Auris (ZRE152)
• Toyota Avensis (ZRT271)
• Toyota Corolla Axio (ZRE142/144)
• Toyota Corolla Fielder (ZRE142/144)
• Toyota Corolla Rumion (ZRE152/154)
• Toyota iSt (ZSP110)
• Toyota Wish (ZGE20/25)
• Toyota Verso (ZGR21)
• Toyota Allion (ZRT260/265)
• Toyota Premio (ZRT260/265)

2ZR-FXE

2ZR-FXE memiliki volume silinder 1797 cc (1.8L), merupakan varian siklus Atkinson dari 2ZR-FE.^[4] Rasio kompresi ditingkatkan menjadi 13.0:1. Tenaga yang dihasilkan 73 kW (98 hp) @ 5200 rpm dengan torsi 142 N·m (105 lb·ft) @4000 rpm.

• Pemakaian:
• 2011 Lexus CT200h
• 2010 Toyota Auris Hybrid
• 2010 Toyota Prius (ZVW30)

3ZR-FE

3ZR-FE memiliki volume silinder 1986 cc (2.0L) DOHC, 16-valve dengan Dual VVT-i.

• Spesifikasi:
• Diameter x langkah: 80.5 × 97.6 mm
• Rasio kompresi: 10.0:1 (Japan)
• Tenaga 143 PS (105 kW) @ 5600 rpm (Japan)/ 142PS / 153 PS @ 5800rpm (Brazil Flex Fuel Version E22/E100 Fuel)
• Torsi 194 N·m (19.8 kg.m) @ 3900 rpm (Japan)/ 194 / 203 N.m @ 4000 rpm (Brazil Flex Fuel Version E22/E100 Fuel)
• Konsumsi BBM 13,4 km/L

• Pemakaian:
• 2007 Toyota Voxy (ZRR70/75)
• 2007 Toyota Noah (ZRR70/75)
• Toyota Avensis (ZRT272)
• 2009 Toyota Corolla (Altis) (ZRE143)
• 2010 Corolla XEi / Altis (4 Speed Auto) (Brazil)
• 2013 RAV4 (ZSA42L/44L)

3ZR-FAE

3ZR-FAEmemiliki volume silinder 1986 cc (2.0L) DOHC, 16-valve dengan Valvematic. Diameter x langkah 80,5 x 97,6 mm, rasio kompresi 10,0:1. Tenaga yang dihasilkan 158 PS (155 hp/116 kW) @ 6200 rpm dengan torsi 144 lb⋅ft (195 N⋅m) @ 4400 rpm. Konsumsi BBM 14,2 km/L.

• Pemakaian:
• Toyota Allion (ZRT261)
• Toyota Premio (ZRT261)
• Toyota RAV4 (ZSA30/35) (Europe and Central America)
• Toyota Avensis (ZRT272)
• Toyota Wish (ZGE21/22)
• Toyota Voxy (ZRR70/75)
• Toyota Noah (ZRR70/75)
• Toyota HARRIER gen-3 (XU-60)