Ia lahir pada 10 Februari 1952, di Muthetheni, kini Kabupaten Machakos. Ia adalah anak sulung yang lahir dalam keluarga enam putra dan tiga putri. Ia dibaptis pada 22 Maret 1952. Ia masuk Sekolah Dasar Kyambusya di Muthetheni.[2]
Pada 1961, keluarganya pindah ke Kichaka Simba, kini Kabupaten Kwale. Setelah pindah, ia masuk Sekolah Dasar Kichaka Simba. Kemudian, ia masuk Seminari Junior Santa Maria di Kwale.[2] Ia kemudian belajar filsafat dan teologi di Seminari Santo Tomas Aquinas, Nairobi. Musonde ditahbiskan menjadi imam pada 9 Desember 1978 di Keuskupan Agung Mombasa.[1][2]
Penugasan pertamanya sebagai imam adalah di Paroki Mwatate, Taita-Taveta sebagai asisten imam. Dari Februari 1979 sampai Februari 1989, ia menjabat sebagai imam paroki di Paroki Bunda dari Fatima Kongowea dan pada saat yang bersamaan sebagai kapelan untuk Angkatan Bersenjata Kenya, di Barak Nyali. Dari 1989 sampai 1992, ia mengabdi sebagai imam Paroki Makupa.[2]
Karir dalam komunikasi
Dari 1989 sampai 1992, ia bekerja sebagai koordinator komunikasi sosial untuk Keuskupan Agung Mombasa. Pada 1992, ia diangkat untuk bekerja di Ukweli Video Productions, Nairobi tempat ia kemudian menjadi direktur, sebuah jabatan yang ia emban sampai ia diangkat menjadi Uskup Machakos.[2]
Ia diangkat menjadi uskup pada 15 Maret 2003 dan ditahbiskan dan dilantik menjadi Uskup Machakos pada 3 Juni 2003 di Stadion Machakos. Penahbis Utama pada penahbisannya adalah Uskup Agung Raphael S. Ndingi Mwana a'Nzeki, Uskup Agung Nairobi, yang didampingi oleh Uskup Agung John Njenga, Uskup Agung Mombasa, dan Uskup Agung Nicodemus Kirima, Uskup Agung Nyeri.[1]
Pada 9 Desember 2014, Uskup Martin Kivuva Musonde diangkat menjadi Uskup Agung Mombasa dan dilantik menjadi Uskup Agung pada 21 Februari 2015.[1][2] Sebagai uskup, ia mengadopsi semboyan "semuanya menjadi satu". Ia merupakan juara hak perorangan dan orang yang membutuhkan, tanpa memandang afiliasi keagamaan.[2][3]
