Pada sekitar 496 SM (penanggalan alternatif adalah 499, 493 dan 489 SM), ia terlibat dalam konflik melawan orang Latin (yang didampingi oleh Tarquinius Superbus dan Titus Tarquinius, putra Superbus) dalam Pertempuran Sungai Regillus. Dalam pertempuran, Valerius berlari ke arah Titus dalam sebuah percobaan untuk membunuhnya, tetapi dibunuh oleh pasukan Titus.
Terdapat beberapa kontradiksi dalam kematiannya dalam Pertempuran Sungai Regillus sebagai dalam beberapa sumber ia disebutkan terpilih sebagai augur pada 494 SM.[9]