Monumen arsitektur ini terbagi menjadi dua bagian, Portugis dan Spanyol, dan didirikan untuk menandai batas wilayah yang ditetapkan oleh Perjanjian Madrid antara wilayah Spanyol dan Portugal di Amerika Selatan, mengakhiri sengketa wilayah antara kedua negara di benua tersebut.[1]
Marco do Jauru dikenal sebagai simbol kedaulatan Brasil di perbatasan barat. Dari wilayah inilah sebagian besar kontingen ke-6 batalion Angkatan Darat Brasil yang berpartisipasi dalam Misi Stabilisasi PBB di Haiti berasal, yang dijuluki "Força Jauru" sebagai penghormatan kepada monumen ini.[1]