Yang melatar belakangi pembentukan adanya Kodim 0621/Kab. Bogor yaitu pada tahun 1940 sampai dengan tahun 1942. Bangunan Korem sekarang digunakan sebagai Sekolah Teknik, selanjutnya pada tahun 1942 sampai dengan tahun 1945 digunakan tempat Residen (Shecokang).
Pasca kemerdekaan, tepatnya pada 15 Oktober 1945, di Bogor dibentuk pasukan militer yang menjadi cikal bakal dari berdirinya Kodim Bogor. Yaitu BKR resimen II yang membawahi 4 batalion, yaitu:[1]
Batalion I Depok (Teritori Depok, Parung, Bojonggede, Rumpin, Semplak hingga Tenjo);
Batalion II Leuwiliang (Teritori Leuwiliang, Ciampea, Jasinga, Cigudeg hingga Sukajaya)
Batalion III Jonggol (Teritori Jonggol, Cileungsi, Gunung Putri, Citeureup, Cibinong, Cibarusah, Serangbaru hingga Pangkalan)
Batalion IV Bogor (Teritori Bogor, Kedunghalang, Ciomas, Ciawi, Cisarua, hingga Cigombong)
Pada 1950 bangunan korem tersebut dipakai digunakan sebagai Kantor Kab. Madya Bogor, kemudian melihat strategi yang cukup baik dari Walikab. Bogor dengan alasan dekat dengan Istana Bogor, akhirnya dilakukan ruslag dengan Kantor Korem 061/Surya Kencana yang berada di Jl. Ir. H. Juanda pada tahun 1971, dan selanjutnya kantor Korem 061/Surya Kencana berpindah ke Jl. Merdeka No. 6 Kel. Caringin Kec. Bogor Tengah Kabupaten Bogor dengan letak Astronomi 106º 47" 18"BT 06º 35' 14"LS.
Untuk penataan strategis militer yang baik maka dilakukan pemecahan Kodim 0621 pada tahun 1979 oleh Ajudan Jenderal Korem 061/Suryakancana, selanjutnya dipecah menjadi 2 yaitu Kodim 0606/Bogor dan Kodim 0621/Kabupaten Bogor, dengan tujuan mempermudah koordinasi dengan instansi samping, mempermudah pemantauan intelijen serta mempercepat pemantauan atau monitoring apabila ada aksi intelijen dari dalam ataupun dari luar. Pradigma penyelenggaraan Kodim 0621 didasarkan mulai pembaruan mekanisme perencanaan pembangunan daerah dengan melibatkan semua unsur masyarakat dalam setiap tahapan pelaksanaan, menciptakan situasi kondusif melalui terselenggaranya informasi politik sehat, mendorong berkembangnya daerah, meningkatkan pelayanan prima kepada masyarakat melalui kinerja aparat yang bersih dan terbuka. Situasi keamanan di Kodim 0621/Kab. Bogor aman dan terkendali, sehingga aktivitas pemerintahan dan masyarakat dapat berjalan dengan baik. Ancaman keamanan/terorisme dapat dikendalikan dengan bekerjasama dengan instansi terkait lainnya, Namun demikian aparat kemanan tetap melakukan kewaspadaan terhadap ancaman yang dapat menggannggu situasi dan keamanan di Kabupaten Bogor.
Pembentukan
Komando Distrik Militer 0621/Kab. Bogor dibentuk pada tahun 1979 yang awalnya berkedudukan di Jl. Ir. H. Sudirman No. 33 Kel. Pabaton Kec. Bogor Tengah Kab. Bogor Provinsi Jawa Barat dengan letak astronomis 106º 47" 48"BT 06º 35' 12"LS, yang dibatasi sebelah Utara Museum Peta, Sebelah Timur Jl. Sudirman, Sebelah Selatan Pertokoan dan Panti Asuhan Bina Harapan, Sebelah Barat permukiman penduduk, dengan luas bangunan 108,18 M² dengan luas tanah 3.182,55 M² dan status tanah kepemilikan TNI-AD Kodim 0621/Kab. Bogor. Berdasarkan Kep Pangdam III/Slw No. KEP/53/IV/1985 tanggal 28 Februari1985 Kodim 0621/Kab. Bogor diresmikan, dengan membawahi 23 Koramil dan 1 Unit Inteldim.
Keadaan Pada Saat Dibentuk
Adapun keadaan saat dibentuk Kodim 0621/Kab. Bogor dipimpin pertama kali oleh Ltkol Inf Karsono, dan pada saat itu Makodim 0621/Kab. Bogor masih berada di Jl. Ir. H. Sudirman No. 33 Kel. Pebaton Kec. Bogor Tengah Kota BogorProvinsi Jawa Barat. Situasi kondisi saat itu Kabupaten Bogor belum begitu kondusif serta penduduk Kabupaten Bogor yang relative masih sedikit serta maraknya pelaku kejahatan yang dilakukan oleh segerombolan orang-orang yang mengaku akan mendirikan negara Islam di Indonesia, dan mereka apabila siang hari akan bersatu dengan masyarakat dan apabila malam hari akan menjadi gerombolan sparatis yang selalu mengganggu keamanan dan ketertiban masyarakat, karena menghadapi kondisi yang tidak kondusif serta masyarakat yang resah sehingga kepercayaan masyarakat kurang baik kepada pemerintah, oleh karena itu perlu dibentuk Kodim.
Satuan Koramil
Berikut Daftar Koramil yang ada dibawah Kodim 0621/Kab. Bogor
Koramil 2101/Sukaraja
Koramil 2102/Cibinong
Koramil 2104/Citeureup
Koramil 2105/Gunung Putri
Koramil 2106/Cileungsi
Koramil 2107/Jonggol
Koramil 2108/Cariu
Koramil 2111/Parung
Koramil 2112/Rumpin
Koramil 2113/Gunung Sindur
Koramil 2114/Ciampea
Koramil 2115/Kemang
Koramil 2116/Leuwiliang
Koramil 2117/Jasinga
Koramil 2118/Cigudeg
Koramil 2119/Parung Panjang
Koramil 2120/Ciomas
Koramil 2121/Cibungbulang
Koramil 2122/Ciawi
Koramil 2123/Cijeruk
Koramil 2124/Cisarua
Koramil 2125/Nanggung
Koramil 2126/Klapanunggal (Pemekaran dari Koramil 2107/Jonggol tahun 2008)
Koramil 2127/Sukamakmur l (Pemekaran dari Koramil 2107/Jonggol tahun 2021)[2]
Komandan
Berikut ini daftar Komandan Kodim 0621/Kabupaten Bogor dari masa ke masa:
