Heinrich adalah putra sulung adipati Braunschweig Albrecht yang Tinggi dan istri keduanya Adelheid, putri Markgraf Bonifacius II dari Montferrat. Ayahandanya memerintah Kadipaten Braunschweig-Lüneburg bersama dengan saudaranya Johann, hingga mereka membagi wilayah mereka pada 1269. Albrecht memerintah di Kepangeranan Wolfenbüttel hingga kematiannya pada 1279.
