Lemur sejati adalah spesies lemur dalam genus Eulemur. Mereka merupakan primata berukuran sedang yang hanya ditemukan di Madagaskar.
Bulu lemur sejati umumnya berwarna cokelat kemerahan dan panjang. Biasanya, dimorfisme seksual dalam pewarnaan (dikromatisme seksual) dapat diamati, seperti pada lemur hitam. Lemur sejati memiliki panjang 30 hingga 50cm (12 hingga 20in), dengan ekor yang sama panjangnya atau bahkan lebih panjang dari pada tubuhnya. Mereka berbobot 2 hingga 4kg (4 hingga 9pon).
Lemur sejati sebagian besar hewan diurnal dan hampir secara eksklusif herbivor (meski di penangkaran pernah diamati memakan serangga), dengan beberapa spesies lebih menyukai tinggal di hutan hujan, sementara lainnya di hutan kering. Mereka adalah pemanjat yang handal dan dapat bepergian dengan jauh di antara pepohonan dengan cara melompat, menggunakan ekor non-prehensil mereka untuk membantu menyeimbangkan tubuhnya. Saat di tanah, mereka berjalan hampir selalu dengan keempat kakinya. Mereka adalah hewan sosial dan hidup dalam kelompok yang beranggotakan 2 hingga 15 ekor lemur.