Eudes II (1118 – 27 Juni atau 27 September 1162[1]) merupakan Adipati Bourgogne di antara tahun 1143 dan 1162. Eudes adalah putra sulung Hugues II dan Felicia-Matilda dari Mayenne, putri Gauthier, Comte Mayenne dan Adelina de Presles. Ia menikahi Marie de Champagne,[1] putri Thibaut II dari Champagne dan Matilda dari Kärnten.
Mereka memiliki tiga orang anak:
Alix (1146–1192), menikah pada tahun 1164 dengan Archambaud (meninggal 1169), putra Archambaud VII (meninggal 1171), Lord of Bourbon[1]
