Doa dalam Perjanjian Baru diberikan sebagai perintah positif (Kolose 4:2; 1 Tesalonika 5:17).Umat Allah diminta untuk menyertakan doa dalam kehidupan sehari-hari, bahkan dalam kesibukan hidup pernikahan (1 Korintus 7:5) karena dianggap membawa umat lebih dekat kepada Allah.
Di seluruh Perjanjian Baru, doa merupakan metode yang diminta oleh Allah supaya orang percaya mendapatkan apa yang dianugerahkan kepada mereka (Matius 7:7–11; Matius 9:24–29; Lukas 11:13).
E M Bounds, Complete Works of E. M. Bounds on Prayer: Experience the Wonders of God through Prayer, Baker Books (2004), paperback, 576 pages, ISBN 0-8010-6494-5
Dick Eastman, ' Hour That Changes the World, The: A Practical Plan for Personal Prayer', Chosen; 25th Anniversary Edition (October 1, 2002), paperback, 160 pages, ISBN 0-8007-9313-7