Jenky ditahbiskan menjadi imam untuk Kongregasi Salib Kudus pada 6 April 1974.[2] Ia kemudian mengajar ilmu sosial dan agama di Bourgade Catholic High School, Phoenix, Arizona. Pada 1975, Jenky kembali ke Notre Dame untuk menjadi rektor Dillon Hall, direktur pelayanan kampus, dan rektor Gereja Hati Kudus, selain juga mengajar kursus. Pada 1985, Jenky menjadi petinggi imam dan frater Salib Kudus di Notre Dame.
Uskup Auksilier Fort Wayne-South Bend
Pada 21 Oktober 1997, Paus Yohanes Paulus II mengangkat Jenky sebagai uskup auksilir Keuskupan Fort Wayne-South Bend dan uskup tituler Amantia.[1] Pada 16 Desember 1997, ia menerima penahbisan episkopal dari Uskup John M. D'Arcy, dengan Uskup Agung Agostino Cacciavillan dan Uskup Agung Charles Schleck menjabat sebagai ko-konsekrator.[2] Jenky bertugas sebagai rektor Katedral Santo Matius di South Bend, Indiana, dan pastor paroki.[1]
Uskup Peoria
Pada 12 Februari 2002, Paus Yohanes Paulus II mengangkat Jenky menjadi uskup Keuskupan Peoria.[3] Ia dilantik pada 10 April di Katedral Santa Maria, Peoria.[2]
Pensiun dan warisan
Pada 3 Maret 2022, pengunduran diri Jenky dari jabatan uskup Peoria diterima oleh Paus Fransiskus.[4]