Andronikos ditunjuk sebagai sebastokratōr namun tidak diketahui tanggalnya. Ia merupakan satu dari dua putra Ioannes II Komnenos, yang lainnya adalah Alexios Komnenos, Andronikos bertanggung jawab atas jenazahnya, bersama dengan saudara ketiganya, Isaac, dengan membawanya kembali dari Attalia ke Konstantinopel pada tahun 1142. Malangnya, Andronikos sendiri jatuh sakit dan meninggal di dalam perjalanan pulang.
Pernikahan dan keturunan
Andronikos Komnenos menikah dengan seorang wanita yang bernama Eirene (?Aineiadissa), dengan siapa ia memiliki beberapa anak:
Maria Komnene, yang menikah dengan Theodoros Dasiotes, kemudian Ioannes Kantakouzenos.[1]
Ioannes Doukas Komnenos (wafat sekitar 17 September 1176), yang menikahi (?nama awal tidak diketahui) Taronitissa, dan memiliki seorang putri Maria.[2]
Eudokia Komnene, yang menikah dengan seorang pria yang tidak diketahui namanya, kemudian dengan Michael Gabras. Ia juga merupakan salah seorang gundik Andronikos I Komnenos.[4]
