Valrico dimulai sebagai wilayah penanaman kapas yang dikenal sebagai Long Pond. Kedatangan Florida Central dan Jalur Kereta Api Peninsular pada 1890 membawa beberapa imigran baru dari titik-titik utara. William G. Tousey, seorang profesor filsafat dari Tufts College, memberikan komunitas tersebut nama saat ininya, yang berasal dari frasa Spanyol yang artinya "lembah emas."[4]
Menurut Biro Sensus Amerika Serikat, komunitas tersebut memiliki wilayah seluas 57 mil persegi (150km2), yang 56 mil persegi (150km2)nya adalah tanah dan 01 mil persegi (2,6km2)nya (1.41%) adalah air.
