Unijo mantel-emas atau dalam nama ilmiahnya Dendrolagus pulcherrimus adalah sejenis unijo yang hanya ditemukan di hutan pegunungan pulau Irian. Spesies ini memiliki rambut-rambut halus pendek berwarna coklat muda. Leher, pipi dan kakinya berwarna kekuningan. Sisi bawah perut berwarna lebih pucat dengan dua garis keemasan dipunggungnya. Ekor panjang dan tidak prehensil dengan lingkaran-lingkaran terang.
Penampilan Unijo mantel-emas serupa dengan Kanguru-pohon Hias. Perbedaannya adalah unijo Mantel-emas memiliki warna muka lebih terang atau merah-muda, pundak keemasan, telinga putih dan berukuran lebih kecil dari Kanguru-pohon Hias. Beberapa ahli menempatkan Kanguru-pohon Mantel-emas sebagai subspesies dari Kanguru-pohon Hias.
Unijo Mantel-emas merupakan salah satu jenis kanguru-pohon yang paling terancam kepunahan di antara semua unijo. Spesies ini telah punah di sebagian besar daerah habitat aslinya.
