Utama

• Milo Ventimiglia sebagai Jack Pearson^[1]
• Mandy Moore sebagai Rebecca Pearson
• Sterling K. Brown sebagai Randall Pearson
  • Niles Fitch sebagai Randall Pearson remaja^[2]
  • Lonnie Chavis sebagai Randall Pearson kecil
• Chrissy Metz sebagai Kate Pearson
  • Hannah Zeile sebagai Kate Pearson remaja
  • Mackenzie Hancsicsak sebagai Kate Pearson kecil
• Justin Hartley sebagai Kevin Pearson
  • Logan Shroyer sebagai Kevin Pearson remaja
  • Parker Bates sebagai Kevin Pearson kecil
• Susan Kelechi Watson sebagai Beth Pearson
• Chris Sullivan sebagai Toby Damon
• Ron Kefas Jones seperti William H. "Shakespeare" Hill^[3]
• Jon Huertas sebagai Miguel Rivas
• Alexandra Breckenridge sebagai Sophie
• Eris Baker sebagai Tess Pearson
• Faithe Herman sebagai Annie Pearson

Peran Berulang

• Jermel Nakia sebagai William H. "Shakespeare" Hill muda
• Lirik Ross sebagai Deja, anak asuh Randall dan Beth.^[4]
• Debra Jo Rupp sebagai Linda, seorang pekerja sosial yang bekerja dengan Randall dan Beth ketika mereka mengasuh Deja.^[5]
• Caitlin Thompson sebagai Madison, anggota kelompok pendukung Kate, yang ternyata mengidap bulimia.^[6]
• Sukacita Brunson sebagai Shauna, ibu Deja.^[7]

Bintang Tamu

• Sylvester Stallone sebagai dirinya sendiri, seorang aktor di film Kevin.^[8]
• Sam Anderson sebagai Walter Crowder, hakim pada kasus William Hill muda.^[9]
• Delroy Lindo sebagai Ernest Bradley, hakim pada kasus adopsi Randall.
• Kate Burton sebagai Barbara, psikolog di tempat rehabilitasi Kevin, yang memfasilitasi pertemuannya dengan keluarga.^[10]
• Garrett Morris sebagai Lloyd, warga gedung apartemen William.^[11]
• Iantha Richardson sebagai Tess Pearson dewasa, seorang pekerja sosial.^[12]
• Gerald McRaney sebagai Dr. Nathan Katowski (alias Dr. K), dokter kandungan Rebecca.^[13]
• Susan Blakely sebagai Anne, istri Dr. K.
• Pam Grier sebagai G. G., Shauna nenek buyut Deja.^[14]
• Dan Lauria sebagai ayah Toby^[15][16]
• Wendie Malick sebagai ibu Toby
• Melanie Liburd sebagai Zoe, sepupu Beth^[17]

Penghargaan