Terrain Contour Matching, atau TERCOM, adalah sistem navigasi yang digunakan terutama oleh rudal jelajah. Menggunakan peta kontur pra-rekaman dari medan yang dibandingkan dengan pengukuran yang dilakukan selama penerbangan oleh radar altimeter on-board terpasang. Sebuah sistem TERCOM sangat meningkatkan akurasi rudal dibandingkan dengan sistem navigasi inersia (INS). Peningkatan akurasi memungkinkan rudal TERCOM-siap untuk terbang lebih dekat dengan rintangan dan ketinggian umumnya lebih rendah, sehingga sulit untuk dideteksi oleh radar darat.
Rudal jelajah yang menggunakan sistem TERCOM meliputi:
Newer Russian cruise missiles, such as Kh-101 and Kh-555 are likely to have TERCOM navigation, but little information is available about these missiles
C-802 or YJ-82 NATO reporting name CSS-N-8 Saccade (China) - it is unclear if this missile employs TERCOM navigation