Ravensburg pertama kali muncul dalam sejarah pada tahun 1088. Pada masa Abad pertengahan, Ravensburg berstatus kota bebas kekaisaran dan pusat perdagangan penting. Perusahaan dagang Große Ravensburger Handelsgesellschaft menyelenggarakan urusan dan memiliki cabang di seluruh Eropa.
Kota ini memiliki banyak peninggalan bersejarah, seperti 3 pelabuhan kota dan 10 menara dari benteng peninggalan Abad Pertengahan.
Festival terkenal di kota ini adalah "Rutenfest", yang biasa diselenggarakan setiap pertengahan tahun.
