RG-31 ini dibangun dengan lambung monocoque berbentuk-V dan suspensi yang tinggi, khas kendaraan anti-ranjau Afrika Selatan, memberikan perlindungan yang baik dari ledakan ranjau dan tembakan kaliber kecil.[3] kendaraan ini dirancang untuk menahan ledakan setara dengan dua buah TM-57 ranjau anti-tank yang meledak secara bersamaan.[4] RG-31 diklasifikasikan oleh Departemen Pertahanan Amerika Serikat sebagai kendaraan kategori 1 Mine Resistant Ambush Protected (MRAP)n.[butuh rujukan]
Kendaraan ini sanggup mengakomodasi kru sebanyak 8 atau 10 orang, termasuk pengemudi, tergantung pada model. Penurunan kru disediakan melalui pintu belakang yang besar dan dua pintu depan.
[butuh rujukan]
Pada bulan juli 2016, Depot Angkatan Darat Letterkenny meluncurkan varian terbaru dari RG31, dengan perbaikan termasuk upgrade mesin dari 275 ke 300hp, transmisi upgrade dari 2.500 sampai 3.000 seri, suspensi independen, 360-derajat lampu sorot untuk visibilitas malam, dan kubah meriam yang dilapisi baja. Depot ini dijadwalkan untuk menghasilkan 929 kendaraan RG31 ini selama tahun 2020.[5]