Petra Laurentien Brinkhorst lahir di Leiden pada 25 Mei 1966. Ia adalah putri dari mantan Menteri Koordinator Ekonomi Belanda, Laurens Jan Brinkhorst dan istrinya, Jantien Brinkhorst-Heringa. Putri Laurentien memulai pendidikan dasarnya di Groningen. Keluarganya lalu pindah ke Den Haag, di mana ia akhirnya menyelesaikan pendidikan dasarnya. Ia melewatkan 4 tahun pendidikan di Christelijk Gymnasium Sorghvliet, dan setahun di Eerste Vrijzinnige Christelijk Lyceum, kedua lembaga ini berada di Den Haag. Pada tahun 1984, ia menjalani ujian bakaleurat di Lycée français, Tokyo. Saat itu ayahnya sedang bekerja di Jepang, menjabat sebagai being the Utusan Tetap Uni Eropa.
Pertunangan Pangeran Constantijn dan Laurentien Brinkhorst diumumkan pada 16 Desember2000. Dan sebuah pernikahan secara sipil dilakukan di Oude Raadzaal, Javastraat, Den Haag dipimpin oleh wali kota Den Haag, Wim Deetman. pada 17 Mei2001. Pernikahan gerejawi lalu diadakan dua hari berikutnya di Grote of St Jacobskerk, dengan pemberkatan oleh Pendeta Carel ter Linden. Saat pernikahannya Putri Laurentien memakai gaun rancangan Edouard Vermeulen. Pangeran Constantijn dan Putri Laurentien memiliki tiga orang anak:
.png)
