Pada 7 Mei, di Kassel, dan kemudian, pada 1 Juni 1818 di Istana Buckingham, Putri Augusta menikahi sepupu keduanya, Adipati Cambridge, ketika ia berusia 20 tahun dan Adipati Cambridge berusia 44 tahun. Setelah pernikahan mereka, Putri Augusta meperoleh gelar HRH The Duchess of Cambridge (bahasa Indonesia:Yang Mulia Istri Adipati Cambridgecode: id is deprecated ). Adipati dan Istri Adipati Cambridge memiliki tiga anak.
Dari 1818 sampai aksesi Ratu Victoria dan perpisahan mahkota Britania Raya dan Hannover pada 1837, Istri Adipati Cambridge tinggal di Hannover, di mana Adipati menjabat sebagai viceroy atas nama saudara laki-lakinya, George IV dan William IV. Pada 1827, Augusta mengizinkan bahwa desa baru yang didirikan pada 3 Mei 1827 dan untuk dihuni dalam proses budidaya dan kolonisasi moorland di selatan Bremervörde, akan menyandang namanya. Pada 19 Juni, administrasi High-Bailiwick of Stade Hannover memberitahukan kepada penduduk desa bahwa ia menyetujui nama Augustendorf untuk munisipalitas mereka (sejak 1974, itu adalah wilayah komponen Gnarrenburg). Adipati dan Istri Adipati Cambridge kembali ke Britania Raya, di mana mereka tinggal di Cambridge Cottage, Kew, dan kemudian di Istana St James. Istri Adipati Cambridge meninggal pada usia 91 tahun. Ratu Victoria menulis tentang kematiannya: "Sangat sedih, meski bukan untuknya. Namun, ia adalah yang terakhir dari generasinya, & saya tidak lagi memiliki siapapun di atas saya."
