Psophocarpus adalah salah satu genus tumbuhan berbunga dalam keluarga kacang-kacangan (Fabaceae). Genus ini berada di dalam subfamili Faboideae. Anggota yang paling terkenalnya yakni Kecipir (Psophocarpus tetragonolobus) yang biasa dijadikan bahan lalapan, urap, atau pecel.