Palmas endlicer (Polypterus endlicheri)[4] adalah salah satu dari 14 spesies sintas dalam famili Polypteridae. Polypterus berasal dari kata bahasa Yunani poly dan pteron, yang berarti "bersirip banyak", sementara nama spesiesnya dinamai bedasarkan seorang botanis Austria, Stephen Endlicher, yang pertama kali mengidentifikasi ikan ini dari sebuah koleksi di Naturhistorisches Museum di Wina.[5] Nama umum bahasa Inggrisnya, saddled bichir ("bichir-pelana"), merujuk kepada pola mirip pelana yang menggarisi sisi dorsal ikan ini. Terdapat juga julukan "sirip naga" atau "bichir dinosaurus" bagi ikan ini karena tampak prasejarahnya.
Polypterus endlicheri merupakan ikan fusiform yang panjang dan ramping. Umumnya dewasa tumbuh hingga panjang 61 hingga 76,2 cm, dengan betina biasanya tumbuh lebih besar dari jantan. Bobot terberat yang pernah tercatat dari ikan ini adalah sekitar 33Â kg (72,8Â pon).[6][7]
