Rupa
Pesut australia betina bisa mencapai panjang tubuh 230 cm (91 in) sementara jantannya lebih panjang yaitu 270 cm (110 in).[3] Hewan ini sebenarnya memiliki tiga warna tubuh yang tidak mencolok, di mana punggungnya berwarna kecoklatan, sisi tubuhnya coklat muda sedangkan perutnya berwarna putih. Ini berbeda dengan Pesut Mahakam yang hampir seluruh tubuhnya berwarna abu-abu kecuali bagian perut yang putih. Berbeda dengan lumba-lumba lainnya di Australia, hewan ini memiliki dahi berbentuk bundar dan sirip punggung yang gemuk. Pesut australia juga tidak memiliki lekuk di kedua sisi punggungnya tetapi memiliki leher yang berbeda dari lumba-lumba lain. Sementara ekornya juga memiliki tepian bergerigi yang tidak dimiliki oleh spesies lumba-lumba lain.[4][5]
Jumlah tulang hidung dari kedua sisi tengkorak Pesut australia beragam, mulai dari tidak ada sampai enam. Hewan ini memiliki tampalan mestemoid yang tidak begitu berkembang, sementara rahang atasnya memiliki 11-22 gigi di kedua sisi, sedangkan rahang bawahnya hanya memiliki 14-19 gigi di kedua sisinya.[6]