Perjalanan Kepausan ke luar Roma secara historis jarang terjadi, dan perjalanan sukarela Paus tidak ada selama 500 tahun pertama. Paus Yohanes Paulus II (1978–2005) melakukan lebih banyak perjalanan pastoral dibandingkan gabungan semua pendahulunya. Paus Fransiskus (2013–sekarang), Paus Paulus VI (1963–1978) dan Paus Benediktus XVI (2005–2013) juga melakukan perjalanan keliling dunia, tetapi Paus Fransiskus tidak banyak melakukan perjalanan karena beliau usia lanjut.