Peserta Pensi adalah kelompok yang mewakili kolaborasi ekstrakurikulersekolah menengah atas dari seluruh Indonesia. Di setiap episodenya, terdapat tiga atau empat SMA yang masing-masingnya diberi kesempatan untuk mempertunjukkan kolaborasi ekstrakurikuler sekolah tersebut. Penampilan tersebut dapat berupa modern dance, pasukan pengibar bendera, tari tradisional, atau lebih dari itu. Penampilan setiap sekolah dinilai oleh tiga juri yang dapat berbeda setiap episodenya.
Keputusan suatu SMA untuk memenangi sebuah episode ditentukan oleh para juri. Pada musim pertama, penilaian dilakukan berbasis angka yang diberikan oleh para juri sehingga berhak menuju ke babak selanjutnya. Sementara, pada musim kedua juri memutuskan SMA yang gagal menuju babak selanjutnya tanpa menggunakan format nilai. Keterlibatan pemirsa di rumah dalam menentukan kelolosan peserta tidak diikutkan dalam acara ini.
Babak-babak
Babak penyisihan
Babak penyisihan adalah babak pertama yang dilalui setiap SMA dala Pensi. Babak ini menentukan SMA-SMA terbaik yang akan melaju ke babak semifinal.
Babak wildcard
Mulai digunakan pada musim kedua, babak ini mempertemukan beberapa sekolah yang masih layak untuk kembali tampil di Pensi. Babak ini pun menentukan satu tempat tambahan di semifinal.
Babak semifinal
SMA yang telah masuk ke babak semifinal akan kembali berkompetisi dengan SMA-SMA lain. Hanya satu SMA di setiap babak semifinal yang berhak menuju babak final.
Babak final
Babak final hanya berlangsung sekali. Pemenang Pensi adalah SMA dengan nilai penampilan tertinggi di antara empat finalis dalam babak ini.