Paus Inosensius VI (Latin: Innocentius VIcode: la is deprecated ; 1282 – 12 September 1362), lahir Étienne Aubert, adalah kepala Gereja Katolik dan penguasa Negara Kepausan dari tanggal 18 Desember 1352 hingga kematiannya pada bulan September 1362. Dia adalah Paus Avignon kelima dan satu-satunya yang menggunakan nama kepausan "Inosensius".
Étienne Aubert, lahir di Keuskupan Limoges, seorang profesor hukum perdata dan memegang berbagai posisi di gereja sebelum diangkat sebagai Kardinal-Uskup Ostia dan Velletri oleh Paus Klemens VI. Ia menjadi Paus Inosensius VI pada tanggal 30 Desember 1352. Sebagai paus, ia mencabut perjanjian yang menegaskan superioritas dewan kardinal atas paus dan memperkenalkan reformasi penting dalam administrasi gereja. Melalui utusannya, Kardinal Albornoz, ia bertujuan untuk memulihkan ketertiban di Roma.
