Pélops lahir pada sekitar 210 SM, tetapi ayahandanya meninggal tak lama kemudian tahun itu. Sejak ia masih bayi, seorang wali penguasa memerintah, pertama-tama Makanidas dan kemudian Nabis. Namun pada 199 SM Pélops dibunuh oleh Nabis, yang naik takhta. Dia adalah penguasa terakhir dari dinasti Eurypontid.