* Penampilan dan gol di klub senior hanya dihitung dari liga domestik dan akurat per 2 May 2022 ‡ Penampilan dan gol di tim nasional akurat per 16 April 2021
Kúdela biasanya dimainkan sebagai bek tengah, meskipun ia juga digunakan sebagai gelandang bertahan.[2] Pada akhir musim 2021 ia terpilih sebagai bek terbaik di Liga Ceko.[3]
Karier klub
Kúdela muncul melalui sistem pemuda di Slovácko dan membuat penampilan debutnya untuk tim utama pada tahun 2005.[4]
Pada tahun 2007 ia pindah ke Sparta Prague, menghabiskan masa pinjaman setengah tahun di Kladno pada tahun yang sama.
Pada tahun 2009 ia ditandatangani oleh Mladá Boleslav sebagai pengganti pengeluaran Jan Rajnoch. Dia tetap di klub selama delapan musim, kecuali untuk masa pinjaman setengah tahun di klub Kazakhstan Ordabasy pada 2014.[5][6][7] Dia adalah bagian dari tim Mladá Boleslav yang memenangkan Piala Ceko 2010–11, digantikan pada menit ke-8 final, dan juga tim yang memenangkan Piala Ceko 2015–16.[8]
Pada Januari 2017 Kúdela menandatangani kontrak dengan Slovan Liberec selama dua setengah tahun.[9]