Museum Pusaka Keraton Kasepuhan mengoleksi banyak benda kuno. Koleksi berukuran besarnya ialah kereta Singabarwang yang digunakan untuk kirab sultan. Ada juga peralatan pertanian seperti ketam. Barang-barang milik keraton yang disimpan antara lain meriam, senjata lokal, tusuk konde, perhiasan pengantin, ukiran kayu, dan gamelansekaten. Seluruh koleksi dibersihkan dengan menggunakan kuas dan lap. Beberapa koleksi diperlakukan secara khusus seperti keris. Pembersihan keris menggunakan air kelapa dan air jeruk. Pembersihan koleksi diadakan tiap hari Selasa tanpa ada ritual khusus. Pembersihan tahunan ditetapkan pada tanggal 1 Sura dengan ritual khusus. Hari pembersihan hanya diberlakukan bagi kereta yang selalu dibersihkan tiap hari JumatKliwon.[3]