Musa merupakan mantan legislator Dewan Undangan Negeri Sabah untuk daerah pemilihan Sungai Sibuga sejak 19 Februari 1994 hingga 26 September 2020. Pada pemilihan umum 2020, ia memutuskan tidak mencalonkan diri dan memberi peluang kepada tokoh baru untuk menyandang sebagai anggota legislatif.[2]
Keluarga
Dia menikah dengan Datin Seri Hajjah Faridah binti Haji Tussin dan dikurniai 4 orang anak.